三大宇宙速度是从研究两个质点在万有引力作用下的运动规律出发，人们通常把航天器达到环绕地球、脱离地球和飞出太阳系所需要的最小发射速度，分别称为：
第一宇宙速度7.9公里/秒（牛顿称之为环绕速度）
第二宇宙速度11.2公里/秒（脱离速度）
第三宇宙速度16.7公里/秒（太阳的逃逸速度）