为了找到阿提拉小行星，ZTF团队一直在开展一项专门观测活动，以一天中最适合发现这些天体的时间命名为“黄昏”(Twilight)。“暮光之城”是由台湾国立中央大学叶和叶永焕共同开发的项目。到目前为止，该项目已经发现了另一颗Atira小行星，名为2019 AQ3，在2019LF6出现之前，2019AQ3是已知小行星中周期最短的，大约每165天绕太阳一周。这两颗由ZTF发现的大型Atira小行星都在太阳系外轨道上运行。
除了这两个Atira天体，ZTF目前已经发现了大约100颗近地小行星和大约2000颗小行星在火星和木星之间的主带中运行。“暮光之城”项目能带来更多Atira的发现，期待着美国宇航局可能会选择“近地天体照相机”(NEOCam)任务，这是一种拟议中的航天器，旨在寻找比以前更接近太阳的小行星，NEOCam将接收到小行星红外线或热量信号。
因为阿提拉小行星离太阳更近，比其他小行星更温暖，所以它们在红外线下更明亮。新NEOCam拥有双重优势，一是它在太空中的位置，二是它的红外探测能力，比在地面可见光波段工作的望远镜更容易发现这些小行星。
天文学家发现了一颗不同寻常的小行星，它的周期是已知所有小行星中最短的。这颗名为2019 LF6的岩石天体大小约为1公里，大约每151天绕太阳一周。在它的轨道上。这颗小行星在金星之外摇摆，有时比水星更接近金星，水星每88天绕太阳一周。
2019LF6是已知的20颗“Atira”小行星之一，它们的轨道完全落在地球的轨道内。加州理工学院博士后叶全智叶全智发现了2019LF6，并与加州理工学院物理学教授、喷气推进实验室高级研究科学家汤姆•普林斯(Tom Prince)以及加州理工学院天文中心IPAC的执行董事乔治•赫卢(George Helou)合作。30年前，人们开始组织有系统的小行星搜索，首先发现更大的物体，但现在大部分已经被发现。
LF6在轨道和大小上都很不寻常，2019LF6是通过Zwicky瞬态设施(ZTF)发现的。ZTF是帕洛玛天文台(Palomar Observatory)最先进的摄像头，每天晚上扫描天空，寻找瞬态物体，比如爆炸、闪烁的恒星和移动的小行星。由于ZTF扫描天空的速度如此之快，它非常适合于发现Atira小行星，这些小行星具有较短的观测窗口。每天只有大约20到30分钟的时间在日出之前或日落之后才能找到这些小行星。
