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由于北斗七星的存在，大熊座可能是全天最著名的星座了。北斗七星从斗口上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为大熊座α、β、γ、δ、ε、ζ、η，古时汉族天文学家分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光，前四颗称“斗魁”，又称“璇玑”；后三颗称“斗杓”。
不同于西方星座学划分星空为88个星座，中国传统星官学里划分星空为三垣四象二十八宿，北斗七星属于二十八宿里的斗宿七颗星。
成书于东汉两晋年间的《北斗经》中提到的北斗七星名讳，更为中国人所熟知，影响也更深远。《北斗经》载：北斗九宸，中天大神，上朝金阙，下覆昆仑。调理纲纪，统制乾坤，大魁贪狼， 巨门禄存。文曲廉贞， 武曲破军。高上玉皇，紫微帝君。
道教除了以北斗七星集合为一神北斗星君外，也称北斗七星为七元解厄星君，居北斗七宫，即：天枢宫贪狼星君、天璇宫巨门星君、天玑宫禄存星君、天权宫文曲星君、玉衡宫廉贞星君、开阳宫武曲星君、瑶光宫破军星君。北斗七星在中国传统阴阳五行学说结合天文学进行星象占卜中有着重要的地位。
北斗在上古可能为九颗星，位置、形状与现在不同，后由于岁差或观察地的原因，有两星或隐，故今有北斗七星之说。但在先秦的文献中，仍保留有北斗九星的说法。北斗九星，是北斗七星和左辅、右弼二星的合称，源于中国人民对远古的星辰自然崇拜。
在古代，北斗七星有指示季节的作用，《鹖冠子·环流篇》中说道：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”
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