晋国和楚国争霸多年，楚国渐渐处于上风，把原来晋国的一些附属国都拉了过去。后来楚国令尹孙叔敖和楚庄王先后去世，晋景公想恢复晋国的霸主地位。有人给他出了个主意，就是去拉拢东方的齐国和鲁国。公元前592年，晋景公派上军元帅郤（xì）克出使齐、鲁。
郤克先到鲁国去，再从鲁国出发到齐国。正巧鲁国上卿季孙行父也要出使齐国，于是两人同行。走到齐国边境，又碰上同来使齐的卫国上卿孙良夫、曹国大夫公子首。四人见面寒暄之后，便结伴到临淄拜会齐顷公。
齐顷公看见四国使者，不由低着头掩着脸吃吃笑起来。原来，这四位使臣都有点儿残疾：郤克有些驼背，季孙行父跛足，孙良夫一只眼睛失明，公子首没有头发。齐顷公看见这样四个人并排站在下面，暗地里憋出一个坏主意。下朝以后，齐顷公就去找他的妈妈萧同叔子，让她第二天躲在楼台的窗帘后面看笑话。萧同叔子高兴地答应了。
第二天，齐顷公设宴招待四国使节。他故意找了一个驼背、一个瘸子、一个独眼、一个秃瓢，叫他们分别跟随侍奉对应的使者。宴会要开始了，只见驼背、瘸子、独眼、秃子成双成对地走进来。萧同叔子在楼上看见了，跟身边的宫女们嘎嘎大笑，笑声刺耳。郤克他们听见女人的笑声，再一看齐国给安排的侍从，马上就明白了。四国使臣酒也没喝完，全都气呼呼地走了。
出来以后，郤克他们一打听，知道嘲笑他们的是齐国太夫人萧同叔子，心里更加气恼，觉得齐顷公太无礼。他们约定一起讨伐齐国之后，便各自回国了。郤克回程渡过黄河的时候，指着河水发誓说：“如果不报这奇耻大辱，我就永远不再东渡黄河。请河伯为我作证吧！”
郤克回到晋国，就请求晋景公出兵伐齐。景公当时没有同意，这件事就暂时搁在一旁。不久，魏文子告老辞职，郤克接替他出任晋国执政，掌握了晋国的军政大权，这样，晋国和齐国就走到了战争的边缘。
再说齐顷公，他戏弄了晋、鲁、卫、曹四国使臣之后，不但不自我反省，反而在第二年找个借口去攻打鲁、卫。鲁、卫不是齐国的对手，没奈何去向晋国求救。郤克感到报仇的机会来了，他跟两国使者一道说服晋景公出兵伐齐。公元前589年，郤克亲自担任中军元帅，率领八百两兵车浩浩荡荡开向齐国。
六月十七这天，齐国军队在鞌（ān，现在济南附近）摆开阵势。齐顷公坐着战车，看着晋国的军队，目空一切地嚷道：“将士们！趁着早晨还不算热，咱们灭了这帮老醯儿回来吃早饭吧！”（成语：灭此朝食）他甚至没有给战马披挂，就迫不及待地驱车冲向前方。
战斗在阳光明媚的早上奔腾。远处是绿色的旷野，青草汁液的香味淡淡地弥漫在空气中。
晋军主帅郤克与解张、郑丘缓同乘一辆战车。解张驾车，郑丘缓担任主帅郤克的护卫。战斗热烈进行，忽然，郤克被流箭射中了。他忍着痛，继续敲击战鼓。他的疼痛在加剧。滚烫的鲜血沿着冰冷的铠甲流到靴子上，流到战车上，滴在土地上。
“我不行了！”郤克咬着牙对解张他们说。
解张转过头来看他的伤势，又转过头去继续驾车。他大声说：“交战刚开始的时候，我的手和手肘就被箭射穿了！我为了驾车，把箭杆折掉，现在左边的轮子都是红的！咱们都别说不行的话，你忍着点儿！”
郑丘缓说：“仗打到现在，一有险要的路，我就跳下车去推车，只要咱们一起干，再忍一忍就行！——可是……张侯你看，他的伤实在很严重！”
解张这次连头也没有回，嘶哑着嗓子喊道：“现在晋国的兄弟们看着咱们的旗，听着咱们的鼓，跟着咱们的指挥，把命都交给咱们；咱们这车只要拚到最后还有一个人，就能够成就三军，成就晋国，成就死去弟兄的英名！一个人受了伤，跟三军将士的生死存亡比起来，谁轻？谁重！咱们穿着铠甲，拿起武器，本来就是要把这条命献给国家了！现在人还没死，你们都给我挺住！”
解张说着，把右手的缰绳也交到受伤的左手，拿过郤克的鼓槌拼命地擂击战鼓，勇敢的、激情澎湃的鼓声让战马的血液都沸腾了，昂扬着战旗的车飞驰向前，晋国军队随着整齐有力的鼓点长驱直入。不可一世的齐国军队原先还能苦苦支持，忽而变得溃不成军，齐顷公策马而逃，齐军丢盔卸甲落荒败北，晋国军队乘胜追击，追得齐国人绕着华不注山狂奔三圈。
齐顷公坐着车火速奔逃，为他驾车的是逢（páng）丑父。逢丑父看见晋军马上要追上来了，情况不妙，就要求齐顷公跟他交换衣服。两人刚收拾停当，晋国小将韩厥已经追至跟前。齐顷公他们只好停车。韩厥站在齐顷公马前，再拜稽首，献上酒杯璧玉。这是一种叫“殒命”的礼节，是俘虏敌国国君时候用的。韩厥开始了他的一套外交辞令：
“我们国君派我们来为鲁国和卫国请命，临行时嘱咐我们，不要让兵车深入齐国。小臣我运气不好，这次轮到我来执行任务，推辞也推辞不掉。想要逃跑吧，又怕辜负了两国国君的殷切期望，只好硬着头皮参军作战。如今遇到您，虽然自知才能浅薄，但职责所在，也只能勉强完成任务啦。”
这一套暗语的明码就是说，请你乖乖地投降吧。
这时候，假扮成齐顷公的逢丑父装模作样地眨眨眼睛，环顾四周，对驾车的齐顷公说：“看看你怎么搞的！这下可要了我的亲命了。”又说：“我口渴，你，到华泉给我打点水来喝。”齐顷公答应了一声“哎！”赶紧下车，一溜烟逃跑了，路上遇到齐国将领郑周父的车，郑周父把他拉走了。
韩厥他们左等右等不见打水的回来，就把“齐顷公”带回去交给郤克。郤克一看就认出这个齐顷公是假的。逢丑父哈哈大笑，告诉晋国人，齐侯已经安然逃脱了。郤克火冒三丈，要杀逢丑父。逢丑父长叹一声说：“当今世上能替自己国君承担患难的人怕没几个了。我还算得上一个，可惜就这么死了。”郤克听了，改变主意说：“把他放了吧，就当是勉励那些为国君做事情的人。”
晋国军队在战场上夺取了主动，乘胜追击，一路杀向齐国国都临淄。齐顷公看看不好，就派上卿国佐带上礼物去跟晋国讲和。临行前，齐顷公对国佐说：“如果他们同意讲和就最好；如果不同意，那就按他们提的条件来吧。”国佐说：“我心里有分寸。”
国佐来到晋军大营，拜见了郤克，献上礼物，说明来意。郤克哼了一声，说：“这样就讲和，不是太便宜你们了吗？”国佐问：“照您的意思，该当如何？”郤克哈哈大笑，说：“我们的要求很简单，只有两条！第一，请萧同叔子跟我回晋国当这次盟约的人质；第二，把齐国所有田地的垄沟改成东西走向。除非答应这两条，否则议和没有可能！”
本来，齐国的田垄是南北走向。如果改成东西走向，那么齐晋开战时，西边的晋国军队就能长驱直入了。
国佐正视郤克，不卑不亢地说：“诸侯之间发生误会摩擦，这是常有的事，但从没听说用国君的母亲当人质的。萧同叔子既是我们国君的母亲，也就相当于晋侯的母亲。如今你大张旗鼓要拿她当人质，岂不是在诸侯中留下不孝的恶名？《诗》里说‘孝子不匮，永锡尔类’，如果晋国不讲孝道，又怎么承担霸主的重任呢？关于田垄走向嘛，这是齐国先君依据天时地利，考察物土之宜，然后制定出来的规律法度。《诗》里又说：‘我疆我理，南东其亩’，就是说田垄走向要依自然条件的不同而自行决定。如今你罔顾齐国的国情，一味要求田垄改向，违背先王成法，可算得上不义。这样蛮横不讲理，又怎么担当诸侯盟主呢？”
郤克瞪着国佐，恶狠狠地说：“那就不要谈了！”
国佐仍然不紧不慢地说：“如果贵国没有和谈的诚意，那我们也不勉强。我们虽然吃了败仗，但是也愿意重整旗鼓，背靠家园与你们决一死战。就算齐国军队一败再败，败到最后全军覆没，就算齐国亡国都归了晋国，那也谈不上用国君的母亲作人质，更谈不上改变田垄方向来迎合你们。”说完，国佐背过身去准备离开。
鲁国的季孙行父和卫国的孙良夫见情况不妙，一个拦住国佐，一个劝郤克说：“算啦算啦，如今齐国求和，晋国得了财物，鲁、卫得了土地，何必逼人太甚哪？况且鲁、卫离齐国近，把他逼急了，以后我们可就遭殃了。”郤克也怕谈崩了下不来台，于是借坡下驴，说：“好吧，我们本来就是来为鲁、卫打抱不平的。如今你们都满意，我也就好向我们国君交待啦。”
于是，齐晋结盟，晋鲁等国也就撤兵了。
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