平衡车是怎么平衡的？

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当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智慧系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因。 实现平衡的主要部件包括控制器、姿态保持仪和执行件，其中姿态保持仪的核心部分是陀螺仪。角动量守恒告诉我们，当陀螺转子高速旋转时，在没有任何外力矩作用的情况下，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变。 此外，平衡车静止的时候也会保持平衡，这是由于其内部含有多种感测器，可以实时感知车子的倾角和倾角速度，其内部的电机会对车身进行及时纠正，保持车子直立不倒。