毅力号成功登陆火星，那天问一号呢？

其中一道难关是，当探测器完成环绕任务后需要寻找一个非常好的小窗口，让它进入到火星大气。火星是有大气的，其大气的密度是地球大气的1%左右。经过大气减速（气动减速、降落伞减速），还有反推发动机减速等减速过程，最后靠着陆腿着陆在火星表面，吸收撞击的能量，这个过程非常难。就像空间（返回）舱进入地球一样，它在大气减速的过程中会有8分钟左右的黑障（通信中断），通信无法获得信号。由于距离相当远，从火星回传到地球控制地面站也有很大时延，不可能实现实时控制。所以，进入/减速/软着陆这个EDL过程是靠它自主完成一系列动作，不是靠地面控制。

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另外一道难关是，软着陆在火星表面还不算做完工作，因为我们还要把火星车释放到火星表面上，让它走起来并开展探测，火星车上有6个科学仪器要发挥作用，难度也很大，因为我们对火星表面的环境认知还是相当少的。如果软着陆在火星表面上，落得不够平坦或者是姿势不够正，火星车怎么开下来呢？可以从轨道的前面下，也可以从后边下，就看当时落下去的姿态、地形等情况。

如果要圆满地完成火星探测任务，后续两道难关是一定要闯过的。

接下来，天问一号探测器还将经过多次轨道调整，进入火星停泊轨道，开展预选着陆区探测，计划于2021年5月至6月择机实施火星着陆，开展巡视探测。

截至目前，人类 2020窗口三大探火任务进展都很顺利，祝愿它们都能取得圆满成功，为人类深空探测作出新的贡献。