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10月20日，在小心地接近布满巨砾的表面后，OSIRIS-REx飞船的机械臂够到了小行星本努。30厘米宽的取样头（TAGSAM）使用“接触-脱离”（TAG）方式进行采样。在照片中，它似乎还夹碎了一些 岩石。这个场景是由距离地球3.21亿千米的飞船上的SamCam相机在刚触碰到小行星表面后记录下来的。一秒钟之后，飞船从罐中喷射出氮气，以将足够数量的风化土吹进取样头，来收集松散的表层物质。数据显示飞船在本努小行星上的Nightingale采样点停留了5秒钟，然后飞离。SamCam拍摄的延时序列照片记录了这一成果。
（翻译：北京天文馆 曹军）影像来源及版权：OSIRIS-REx ，University of Arizona，NASA，Goddard Scientific Visualization Studio
