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人在骑车过程中,假设自行车行驶方向为向右行驶,脚通过踏板、链条、齿轮传递动力至后轮,使后轮顺时针转动,从而带动前轮向前,其中后轮是主动轮,前轮是被动轮。
以地面为参照,后轮与地面接触点为A,在F1与F2作用下,后轮在A点有向后运动趋势,所以后轮受地面作用有个向前的静摩擦力fA,。同理,前轮与地面接触点为B,前轮没有受人的脚给的动力,若把前轮抬离地面,它就不转了,而当前轮一碰到地面时,摩擦力就把它带动起来了,它顺时针转起来,也可以理解为相当于是被后轮推着走的,前轮在B点相对于地面有向前的趋势,所以前轮受地面作用有个向后的静摩擦力fB。