2003年，勇气号和机遇号搭载着三角洲二型分级运载火箭在卡拉维尔角顺利升空，他们有着共同的任务和设计。
任务
勇气号和机遇号通过三角洲二型分级运载火箭发射。
勇气号和机遇号是一对被发送去完成火星探索漫游者任务的双胞胎火星车，勇气号被命名为火星探测漫游车A，机遇号被命名为火星探测漫游车B。本来漫游车被设计为能持续工作90个火星日，然而他们的光伏电池接收到了比预期更多的能量，从而能够让他们工作更长的时间。火星车被位于加利福利亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室所控制。
火星车设备
两辆火星车都配备有一个全景摄影机和一个显微成像仪，以及能够测量火星空气和岩石温度的设备——热发射光谱仪。两辆火星车还配备了考察含铁岩石的穆斯鲍尔光谱仪和考察所有种类岩石的X射线光谱仪。两辆火星车都有岩石研磨工具用来穿透岩石表面去分析底下的物质，他们还有磁铁来收集磁性铁颗粒进行分析，并且有显微成像仪给矿物样品拍照。
两辆火星车都有加热器，以保他们的温度在-40摄氏度到40摄氏度之间。
火星车通过3层太阳能板电池来供电，为了保持满电量直到春天时更长的白昼到来，两辆火星车都必须在向阳坡上度过冬天。太阳能面板每天都花4个小时捕获足够的阳光给电池充电。
探测器高1.5米，宽2.3米，长1.6米，各有6个轮子，他们的最高速度是每秒两英寸，约为0.2千米每小时，每个探测器都重约400磅或者说180千克。
勇气号火星车
古瑟夫撞击坑。
勇气号火星车在2003年6月10号发射，并于2004年1月4日降落在火星上的古瑟夫撞击坑。勇气号被送到那里，是因为人们怀疑曾有一片湖泊存在于古瑟夫撞击坑的中央。在2004年3月份勇气号到达邦纳维尔撞击坑，他随后被派去米苏拉火山口和哥伦比亚丘陵。
在2005年勇气号发回了火星尘暴的录像，尘暴并没有损坏火星车，实际上它还吹散了堆积在火星车太阳能电池板上的大部分尘土。然后勇气号去了赫斯本德山与本垒板，接着，为了度过火星上的冬天勇气号探测器去了麦库尔山，但是因为土质实在是太疏松，无法继续走下去，最终他停在了低领避风港。2007年勇气号探测器的一个轮子被卡在了土里，当他最后挪出来时，在地里落下了一个巨大的凿子，这个凿子本来是用于火星上泥土的发掘。在富铁顶层下面的土壤主要成分是二氧化硅，二氧化硅可能是由远古的间歇泉或者酸性蒸汽从地里升起的时候形成的，这两种可能情况都意味着在火星历史上这个地方曾有过温暖的流水。
在2009年被困住之前，勇气号穿越了火星上约5英里或8千米的路程，他只剩下了4个可以操控的轮子，鉴于即将到来的火星冬天和并不甚好的探测器位置，勇气号可能在2010年5月之前都无法被操控。在2010年1月，勇气号开始与地球失去信号连接，同年3月，他停止与地球联系。美国国家航天局花了一年时间企图与探测器联络上，最终还是宣布了他的死亡，其原因被认为是在火星的背阳面缺少阳光，以至于探测器的电池变得太弱，设备可能因为加热器电量不足而关闭，以防因为寒冷而发生故障，或者因为忘记了任务参数，在足够的阳光开始再次照射到太阳能板时他重启失败了。
机遇号火星车
子午线高原
机遇号火星车发射于2003年7月7日，在勇气号着陆约三周后，机遇号于2004年1月25日着陆在火星上的子午线高原。
机遇号首先检测了他着陆地点火山口的外露区域，紧接着他去了酋长岩，并在那儿挖出了在火星上的第一个深沟。然后机遇号去忍耐撞击岩，呆了180个火星日后去了防热护盾岩，在这个机遇号自己防热护盾的撞击地点附近，发现了一块后来被鉴定为陨石的岩石。
机遇号还去了阿尔戈撞击坑和黑暗撞击坑。
机遇号探索了两年维多利亚撞击坑，然后在2010年去了康塞普西翁撞击坑，在2011年他到达了圣玛利亚撞击坑。
2012年，机遇号在位于努力撞击坑边缘的马蒂耶维奇山做了一次漫步，在这儿他发现了可能是粘土的东西。在2012年7月2日，机遇号庆祝了他来到火星上的第3000个火星日。
机遇号现在是火星上运行时间最长的探测器，他的时间长于之前的记录持有者维京1号，他的持续运转时间甚至超过其设计使用寿命的30倍。
勇气号与机遇号的发现。
勇气号与机遇号探测器在火星陆地上发现了一种被命名为“蓝莓”的物体，这些“蓝莓”是点点散落在他们着陆点的近圆形富铁球，这些特征物被认为是在富含矿物的水中形成的。
除了在月球上发现的陨石以外，机遇号首次在其他星球上发现了一颗陨石。虽然之前轨道卫星曾拍过尘暴的图片，但机遇号也是历史上首次用视频记录下火星尘暴的。
机遇号还发现了石膏矿脉，这是一项非常重要的发现，因为石膏是火星历史上曾存在过流动水的一个证据。
探测器的通讯
奥德赛
火星奥德赛号是一个火星探测卫星，机遇号探测车会定期与他联系，据美国国家航天局所说，机遇号在轨道中继站不可使用的情况下也可以与地球联系。
2007年，两辆火星车都根据地球传来的数据更新了车上电脑的软件，这次软件更新提升了火星车的决策能力，他们可以自行决定图像发送给地球与否，而不是一股脑地储存、压缩，并把全部图像都送回来。同时火星车也拥有了决定是否使用他们机械臂的能力，这样可以缩短火星车开始探索令人感兴趣的样品的时间。
参考资料
2.天文学名词
translate: 大懒蛋
author: thetimenow
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