做机器人的那些日子……哈哈哈哈

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毕业设计做了一个机械臂，耗时一个多月，终于设计出了模型，现在就差在电脑上做一个上位机，在开发板上写套驱动程序，应该……就可以动起来了。

害，哪有那么简单，机械臂的位置姿态依靠摄像头获取图像来控制，且不说逆向问题到底难不难，光是一个摄像头，就不知道怎样驱动，更别谈怎样把获得的像素信息在上位机上显示。

要解决的问题一个接一个，从定课题之后就没有断过，总感觉自己在爬着一座看不到头的山，不知道什么时候是个头。

本来可以弱弱地选一个简单的课题应付了事，怎料按捺不住心里那股不服输的劲，大专的时候就感觉碌碌无为，好不容易上了本科，总想要一鸣惊人，不知道是不是眼高手低了……