波音公司的第二个名叫Glitch的商业太空出租车原来可以导致一场太空内的碰撞,但太空车在分离后,如果波音公司之前并没有发现这个错误,太空车的船员舱本可以被“弹出”到它的服务舱内。
波音公司的CST-100 商业太空出租车(Starliner)被预想在公司的正在进行的一项在2019年12月完成的轨道飞行测试任务的商业船员和货物处理设施中返回。
在波音公司CST-100商业太空出租车尝试在它的第一次轨道飞行测试中按计划到达国际空间站失败7周后,NASA(美国宇宙航空航天局)和波音公司的官员们公开了预测的事故原因调查的结果:那架在2019年12月20日大力神5号火箭的顶上发射的商业太空出租车的任务是与国际空间站对接。这个任务是为了证明这个新的飞行器的安全运输航天员前往和返回轨道运行中的实验室的能力。然而,在执行在12月22日新墨西哥的白色沙漠导弹靶场的完美着陆前,太空车却没有能到达正确的轨道并且相反围绕着地球独自转了俩天。
在一次与记者们电远程会议中,NASA主管Jim Bridenstine 说到:“特别是当提起到飞行器的软件的时候,一个独立的审查小队已经在轨迹飞行测试任务中识别出来多种问题。”。“除了之前已经公开的太空商业出租车内部的计时器错误外,第二个软件错误原可能潜在的导致一场俩个飞行器的零件的碰撞虽然小,但说明了问题是存在的。”调查人员坚定的说到。
第一个软件问题是在商业太空出租车发射不后被识别出来,那时太空车没能执行一个轨道嵌入燃料燃烧任务。波音公司不久后就发现了在飞机上一个叫任务经时计时器的计时系统在错误的时间点从大力神5号发射前将近11个小时就开始了计时。商业太空出租车本应该去检查并恢复它。
接着,在飞船返回地球之前,发现了第二个软件问题,这种小差错可能会潜在地导致Starliner的船员舱与其服务舱之间发生碰撞,后者目的在于在乘员舱着陆之前在轨道上分离。
波音公司的官员称这个问题为“阀门映射错误”,这与告诉Starliner的船员舱和服务舱在着陆之前分离的软件有关联。服务舱的推进器负责进行除轨燃烧,使Starliner脱离轨道,然后将其送回地球降落。脱轨燃烧后,服务舱从船员舱上分离,并安全地溅入太平洋。
“在我们所说的'自由飞行'期间,当船员舱连接到服务舱时,会有一定的阀门映射,并且船员舱上的飞行计算机会命令所有独立的推进器点火。但是在你将运载火箭从船员舱分离之后,服务舱上的推进控制器必须实施推进器点火才能获得适当的分离和处置燃烧。”波音公司Starliner计划的副总裁兼项目经理John Mulholland在电话会议上说。
Mulholland说:“在这两种情况下,阀门映射是不同的,不幸的是,对于这两种情形,软件都具有相同的阀门映射,因此对于分离和处置燃烧,我们的阀门映射是不正确的。”
幸运的是,这个团队在Starliner开始执行下降程序之前,发现了该软件的错误。“团队迅速对该软件进行重新编码,并在实验室中对其重新验证,我们能上传更正版本并且能安全地完成任务,”Mulholland说。
这是一张波音在轨航天器CST-100 Starliner的艺术插图(图片来源:波音公司)。图片显示,如果波音公司没有在Starliner返回地球之前察觉到这个故障,这两个模块可能会在分离之后彼此“相撞”,这也许会破坏机组人员在下降这一临界时刻的稳定性。
波音公司太空与发射高级副总裁Jim Chilton说:“推进器的不均匀发射将会导致服务模块(一个圆柱柱面)从机组模块上脱落并且再次接触,或者再次撞回机组”,他还在电视电话会议上补充说,由于此次意外,可能会发生“坏事”。
Chilton说:“那意味着你要去戳机组模块,它会变得不稳定但它必须自行稳定下来。所以,存在一个问题是你是否把它撞击到跌落的地方,又或者是有什么其他问题?另一件事就是,你不想损坏隔热层,因为你必须要把隔热层放回原处。”
Chilton说:“很难说服务模块将在哪里发生碰撞,但是那两个飞行器再次碰撞将没有任何好处,所以我们发送了这个软件以此来确保不会发生碰撞。”
通信问题
波音公司的商业太空出租车(Starliner)在进行轨道飞行测试(OFT)时所遇到的第三个重大问题与航天器的软件无关,而是涉及对地面管制员和Starliner间的通信干扰问题。
同步误差致使Starliner无法自动执行定轨发射,为此,地面管制员试图人工控制Starliner以使其完成定轨发射,但他们却无法及时实现与航天器的通信。Mulholland说:地面管制员与Starliner之间的通信是由美国国家航空航天局(NASA)的跟踪和数据中继卫星实现传输的,但“强噪音“使这些信号受到干扰。调查小组仍在致力于查明这种干扰形成的真正原因,这或许与通信塔有关。
Bridenstine说:目前正在开展对Starliner的OFT事件的独立审查工作,但NASA希望能在二月底生成最终报告。在正式让Starliner运载宇航员NASA至国际空间站(ISS)前,何时进行下一次轨道飞行测试,NASA尚未确定。
Chilton说:“此次飞行测试带给我们许多启发。我们希望能把软件设计得更完美。”
Doug Loverro是 NASA的人类航天飞行局局长,在电话会议中,他表示:软件问题可能只是表象,而非真正问题。而真正问题在于软件的设计、开发和测试过程中省存在许多程序漏洞,而随着工作的不断推进,这终将我们的聚焦对象。我们该如何确保所有已提供的软件(而非仅仅是受到这些问题影响的两个例行程序)都已得到修复?
参考资料
2.天文学名词
3.Hanneke Weitering-考不到N1不改名,New York City,小A,玢筱煜
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